我國每年新發(fā)腦血管病患者約270萬，是成人嚴(yán)重致殘的主要原因。足下垂是導(dǎo)致偏癱患者姿態(tài)異常，難以步行的重要原因，也是康復(fù)訓(xùn)練的重點(diǎn)和難點(diǎn)。如何幫助偏癱患者重新站立行走，是人們普遍關(guān)心的問題。隨著康復(fù)機(jī)器人、腦機(jī)接口與神經(jīng)康復(fù)技術(shù)的有機(jī)結(jié)合，偏癱患者重走幸福人生路由夢想終于成為了現(xiàn)實(shí)。
因腦梗死而偏癱的王阿姨，近期獲得了令人欣喜的進(jìn)步。之前完全不能活動的踝關(guān)節(jié)正在逐步恢復(fù)屈、伸功能。改變王阿姨命運(yùn)的，除了家人的悉心照顧，鍥而不舍地尋找治療方案，還歸功于北京清華長庚醫(yī)院康復(fù)醫(yī)學(xué)科的腦機(jī)接口足踝康復(fù)機(jī)器人技術(shù)。
俗話說“心想事成”，大腦的想法左右著人的一舉一動。腦機(jī)接口足踝康復(fù)機(jī)器人技術(shù)正是幫助神經(jīng)損傷患者重建腦與偏癱側(cè)肢體之間的聯(lián)系與通訊。腦機(jī)接口技術(shù)自1973年提出以來，經(jīng)過40多年的發(fā)展歷程，已逐漸延伸到多個領(lǐng)域，尤其在腦卒中患者上肢功能康復(fù)領(lǐng)域，其臨床療效及對腦功能可塑性的影響已獲得證實(shí)。但在下肢康復(fù)領(lǐng)域，由于大腦皮質(zhì)足踝運(yùn)動信號獲得較為困難，一直缺乏成熟完善的腦機(jī)接口足踝關(guān)節(jié)康復(fù)訓(xùn)練系統(tǒng)。為攻克這一康復(fù)難題，清華大學(xué)附屬北京清華長庚醫(yī)院康復(fù)醫(yī)學(xué)科與清華大學(xué)醫(yī)學(xué)院生物醫(yī)學(xué)工程系、電子工程系開展產(chǎn)、學(xué)、研、醫(yī)深度合作，自主研發(fā)搭建智能踝關(guān)節(jié)康復(fù)機(jī)器人系統(tǒng)并進(jìn)行臨床效果及中樞機(jī)制驗(yàn)證。該項(xiàng)目已獲得北京自然科學(xué)基金項(xiàng)目支持。
作為項(xiàng)目發(fā)起者及負(fù)責(zé)人，北京清華長庚醫(yī)院康復(fù)醫(yī)學(xué)科潘鈺主任介紹，腦機(jī)接口及智能康復(fù)機(jī)器人技術(shù)已在神經(jīng)康復(fù)領(lǐng)域中了扮演重要角色，不僅能夠?yàn)檫^去“無法可醫(yī)”的病患帶來重生的機(jī)會，也能夠顯著加快患者的康復(fù)進(jìn)程。
這項(xiàng)新技術(shù)的首位受益者王阿姨，在2個月前突發(fā)腦梗死遺留左側(cè)偏癱。雖然經(jīng)過康復(fù)訓(xùn)練，已經(jīng)可以在攙扶下完成站立、邁步動作，但由于左側(cè)小腿無力，遺留了嚴(yán)重的足下垂癥狀。一想到自己可能再也不能走路，為家人奉獻(xiàn)了一輩子的王阿姨不禁萬念俱焚。聽說有了新型的康復(fù)訓(xùn)練技術(shù)，不愿放棄康復(fù)希望的家人帶著王阿姨來到北京清華長庚醫(yī)院康復(fù)醫(yī)學(xué)科。開始了一段奇妙的康復(fù)旅程。
康復(fù)團(tuán)隊首先通過腦功能磁共振和腦電圖檢查了解王阿姨的腦功能情況，并進(jìn)行了專業(yè)而詳盡的功能評估。隨后給王阿姨戴上腦電帽，將癱瘓的左足放入康復(fù)機(jī)器人足托。根據(jù)電腦提示，王阿姨集中精力想象左踝關(guān)節(jié)背屈動作。而康復(fù)機(jī)器人將根據(jù)王阿姨的腦電運(yùn)動意圖信息完成一次背屈動作。發(fā)現(xiàn)自己的運(yùn)動信號能指揮機(jī)器運(yùn)動，王阿姨非常欣喜。隨后按照治療計劃，王阿姨每天在常規(guī)康復(fù)訓(xùn)練基礎(chǔ)上配合1小時的腦機(jī)接口足踝康復(fù)機(jī)器人訓(xùn)練。經(jīng)過近1個月的治療，王阿姨左側(cè)踝關(guān)節(jié)由完全癱軟，逐漸看到肌肉收縮，踝背屈動作越來越明顯，隨之而來的是站立、行走功能也在迅速提高。現(xiàn)在的王阿姨雖然步行速度還比較慢，但已經(jīng)基本恢復(fù)了獨(dú)立站立，行走能力。
王阿姨腦磁共振影像
腦機(jī)接口足踝康復(fù)機(jī)器人訓(xùn)練場景
患者訓(xùn)練前后下肢運(yùn)動功能評分變化
科技引領(lǐng)康復(fù)，需求促進(jìn)產(chǎn)出。北京清華長庚醫(yī)院康復(fù)醫(yī)學(xué)科以腦機(jī)接口、經(jīng)顱直流電、經(jīng)顱磁刺激等無創(chuàng)神經(jīng)康復(fù)技術(shù)為基礎(chǔ)，依托清華大學(xué)及國內(nèi)外領(lǐng)先的科研平臺，始終致力于將最先進(jìn)的康復(fù)技術(shù)服務(wù)于廣大康復(fù)患者。讓偏癱患者重走幸福人生路，讓腦科學(xué)的藍(lán)圖走進(jìn)現(xiàn)實(shí)。
目前康復(fù)醫(yī)學(xué)科正在面向腦卒中踝關(guān)節(jié)功能障礙患者進(jìn)行科研招募，歡迎廣大患者咨詢了解。
鏈接：北京清華長庚醫(yī)院康復(fù)醫(yī)學(xué)科腦機(jī)接口踝關(guān)節(jié)訓(xùn)練受試者招募
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