在我國腦卒中的發(fā)病率和死亡率一直呈上升趨勢，也是致殘的重大疾病之一，據統計腦卒中后80%的患者會出現步行和下肢功能障礙，比如走路“甩腿”、“劃圈”等等。近年來，隨著康復醫(yī)學在醫(yī)工交叉學科的發(fā)展，腦機接口足踝康復機器人技術取得了很大的進步，在腦卒中、腦外傷治療等方面有顯著性進展。
視頻鏈接：https://tv.cctv.com/2021/10/13/VIDEc6ynxvmaLO1baNY31YVg211013.shtml?spm=C52056131267.POiWVnMoLvTh.0.0
2021年10月13日CCTV1《生活圈》醫(yī)療新技術欄目：清華大學附屬北京清華長庚醫(yī)院康復醫(yī)學科潘鈺主任為全國觀眾介紹腦機接口足踝康復機器人醫(yī)療新技術在腦卒中患者下肢運動和步行功能的評估與治療中的應用。
56歲的張阿姨，在家突發(fā)左側肢體活動不利送往北京清華長庚醫(yī)院，經急診CT檢查是腦出血在北京清華長庚醫(yī)院神經外科做的腦內血腫清除手術。術后的張阿姨左側下肢功能嚴重障礙無法站立與行走，趕緊到我院康復醫(yī)學科就醫(yī)。沒想到她的情況讓醫(yī)生們感到非常棘手，經潘鈺主任團隊的評估分析，張阿姨要想恢復步行能力，需要訓練下肢支撐功能、交替邁步，最重要的是踝關節(jié)的運動功能需要“重建”。
上圖：腦機接口足踝康復機器人精準評估及訓練
最后康復團隊決定使用腦機接口足踝康復機器人技術進行治療，在康復機器人的輔助下，張女士站了起來。經過短短三周的治療，張女士左下肢肌肉力量就得以提高，站立和步行功能得到改善，笑容終于重現在臉上。根據臨床數據顯示20天的訓練時間內，傳統康復訓練后腦卒中患者的步行功能一般會提高11.54%左右，而腦機接口足踝康復機器人康復訓練后竟然能讓患者的功能提高到69.23%。
上圖：腦機接口足踝康復機器人工作原理示意圖
潘鈺主任介紹道：患者大腦的中樞神經損傷后，腦電設備依然可以提取到大腦損傷部位和相鄰組織甚至全腦的足踝腦電信號。當患者的大腦集中注意力，反復進行運動想象時，計算機可捕捉到患者的運動想象足踝腦電信號，再把信號轉化成輸出指令傳輸給足踝機器人。當患者想活動足踝時，機器人將帶動足踝前后運動，通過意識控制機器完成訓練動作，幫助患者重新建立腦神經改善神經傳導通路，進而促進行走功能恢復，還能最大程度調動患者康復的積極性，提高康復的效果和效率。
腦機接口足踝康復機器人可以讓患者進行主動運動，患者張女士通過訓練，從不能動到動再到獨立行走每一步都是艱難的過程。這種技術它未來在我們的臨床工作中廣泛應用和推廣，將會進一步的提升我們康復醫(yī)學技術轉化和智能康復醫(yī)學的進步，腦機接口足踝康復機器人最大程度實現了全腦網絡神經功能重塑。患者的下肢運動功能和足踝的肌肉力量都有了明顯的恢復，對于“足下垂”和“劃圈”步態(tài)也能有效的改善提高了康復療效，也縮短了康復治療的時間。隨著這項智能康復技術的不斷發(fā)展，可以幫助到更多的患者恢復行走能力。
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